2025年，人形机器人作为新兴的战略产业，成长空间大，自然成了投资的热门选择。全球老龄化越来越严重，人力成本也越来越高，大家都希望能用机器人来代替人工。人形机器人可以在工厂、商店、养老院、抢险救灾这些地方大显身手。大家都觉得2025年人形机器人能实现量产。特斯拉Optimus Gen-3灵巧手自由度提升至22个，触觉传感器精度达0.1N，成本较前代降低40%；宇树科技Dex5灵巧手实现单手20个自由度，抓取精度0.1mm，可完成抛接橙子等高难度动作。人形机器人产业链迎来密集催化。
人形机器人+灵巧手概念股产业链核心标解析
1.整机与集成
兆威机电（003021）：仿生灵巧手驱动模组核心供应商，公司的灵巧手关键部组件全部自主研制。产品适配特斯拉Optimus，2024年机器人业务收入占比超18%。
埃斯顿（002747）：自研空心杯电机精度达0.01N·m，与比亚迪合作开发工业外骨骼，2025年订单超5亿元。
优必选（未上市）：Walker S1工业机器人实现车灯盖板安装，效率提升3倍，全球市占率超30%。
2.核心部件
绿的谐波（688017）：公司的谐波减速器为灵巧手提供高精度、低噪音的传动体验。谐波减速器国产化率73%，传动精度0.01弧分，进入特斯拉供应链。
鸣志电器（603728）：空心杯电机营收A股第一（20.72亿元），手掌模组通过头部企业可靠性测试。公司的高速无齿槽电机针对人形机器人手掌抓握、动作自由度设计。
五洲新春（603667）：成功开发出灵巧手微型丝杠、行星滚柱丝杠，微型滚柱丝杠直径4mm以下，良率85%，适配灵巧手精密传动。
3.传感与控制系统
汉威科技（300007）：电子皮肤触觉灵敏度达0.1N，突破博世垄断，2024年医疗机器人业务增长200%。
柯力传感（603662）：研发了人形机器人手腕、脚腕的力矩传感器。六维力矩传感器误差率0.01%，应用于足式机器人平衡系统。
4.材料与工艺
光大同创（301387）：碳纤维电机壳体减重30%，替代日本东丽份额，产能利用率120%。
大业股份（未上市）：UHMWPE纤维量产，抗拉强度3.2GPa，占据腱绳材料市场60%份额。
另：
三花智控：2022年起布局人形机器人领域，聚焦机电执行器研发与生产。2024年1月，公司投资不低于38亿元建设机器人执行器等零部件生产基地。其研发团队已超170人，并与相关企业合作。
拓邦股份：公司的空心杯电机能让灵巧手的动作更加敏捷、精准。拓普集团在人形机器人领域布局较早，2023年即成立电驱事业部研发直线执行器、旋转执行器等核心部件。2024年投资50亿元在宁波建设生产基地，已投产部分电驱系统生产线，年产能30万套。拓普集团研发产品多次向客户送样，屡获认可，2025年斩获特斯拉Optimus灵巧手核心部件订单
博实股份：公司的灵巧手设计具备高度的灵活性，能实现极为精细的动作。
伟创电气：公司提供全套运动执行器，包括关节、空心杯电机及灵巧手等。
拓邦股份：公司的空心杯电机能让灵巧手的动作更加敏捷、精准。
贝斯特：公司行星滚柱丝杠已成功出样，即将量产出货。
鼎智科技：公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机可用于灵巧手。
丰立智能：微型齿轮箱确保灵巧手的灵活和准确性。
北特科技：公司的丝杠产品支持人形机器人灵巧手的高精度运动控制。
均胜电子：2025年年初提出“汽车+机器人Tier1”新定位，将机器人业务视为“第二增长曲线”。公司在人形机器人领域已取得一定进展，如研发出嗅觉传感器，推出通用人形机器人“灵巧手”产品，其为人形机器人打造的核心零部件已向知名人形机器人公司送样。
龙溪股份：在人形机器人领域积极布局，其研发的关节轴承目前仍处于研制或小批送样、试验阶段。2024年至2025年3月初，该业务已实现130.25万元的收入。公司还获得了智元机器人“优秀合作伙伴奖”，验证了其在关节轴承的供应链地位。
标签： #人形机器人概念股票
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